Regulátory (ESC)
V kvadrokoptéře se čtyřmi motory jsou potřeba čtyři regulátory. Vzhledem k vysokým nárokům závodní kvadrokoptéry je nutné, aby byly vybaveny vhodným firmware (BLHeli, BLheli_S) a podporovaly rychlý komunikační protokol s řídicí jednotkou (OneShot, MultiShot nebo Dshot), který umožňuje rychlejší a přesnější řízení motoru. Zároveň je kladen důraz na nízkou hmotnost a malé rozměry.